前言
好记性不如烂笔头，学过的东西没有用的话过了几个月就忘得差不多了，所以写写博客记录一下学习过程中的一些“线索”，便于日后自己再“复习”的时候勾起我的回忆。
正文
mpeg在ISO/IEC 13818-1中定义了封装格式，一种是Program stream(ps)另一种是Transport stream（ts）, program stream主要针对存储，transport stream主要针对传输（容错性比较好）。program stream只能封装一个频道（一路音频流和一路视频流），而transport stream能够封装多个频道，所以transport stream应用范围更广，比如蓝光光碟就使用transport stream。Program stream和Transport stream都是封装一连串PES包，每个PES包封装一个音视频帧。
TS是由一连串188个字节的ts packet组成，因为TS中包含多个媒体流，所以我们需要知道这一连串ts packet应该如何划分到不同的媒体流中，这就需要依靠PSI表(Program Specific Information)，PSI表包括PAT、PMT、CAT、NT。每个ts packet都带有PID字段，PAT(Program Association Table)列出了每个频道的PMT对应的PID值，每个频道都用不同的program id来标记，PAT本身也有PID，PAT的PID为0x000。PMT(Program Map Table)定义每个频道不同媒体流对应PID值。比如PAT表中记录program id为1的PMT对应pid为1000，找到pid为1000的ts packet就是频道1的PMT表，在PMT表中记录着不同媒体流的PID值，比如video的pid为501，audio的pid为502，这样pid值为501的ts packet和pid值为502的ts packet就是频道1的音频和视频流。
| program id | PMT pid |
|---|---|
| 1 | 1000 |
| 2 | 1001 |
通过PAT表可以找到频道对应的PMT
| PMT pid | stream type | elementory pid |
|---|---|---|
| 1000 | video | 501 |
| 1000 | audio | 502 |
| 1001 | video | 601 |
| 1001 | audio | 602 |
通过PMT找到频道的音视频流PID
为了便于理解，从YouTube视频里面截了一张图出来
这样我们通过PAT和PMT能够在一连串188个字节的ts packet中能够找出每个频道对应音视频流
每个音视频帧都表示为一个PES包，一个PES包可以远大于一个ts packet的大小(188字节), 这样的PES包用多个ts packet来封装，其中payload_unit_start_indicator被标记为1的ts packet表示一个PES的起始包，如果一个PES包不满足整数倍的ts packet数量，PES的末尾使用0xff来填充。
PES包中携带的播放需要的DTS和PTS，用33位来表示，由于ts流使用的系统时钟频率为27000000，所以ts中的DTS和PTS并不是毫秒为单位而是使用1/90ms为单位。
更多的细节还是需要看官方文档: google搜索ISO/IEC 13818-1